Nghiệm thu sản phẩm đề tài cấp Bộ "Nghiên cứu, xây dựng thuật toán Điều khiển Robot bầy đàn ứng dụng trong công tác cứu hộ, cứu nạn".

Sáng ngày 11/12/2018 tại khoa Điện tử - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, Hội đồng đánh giá, nghiệm thu cấp cơ sở đã tiến hành nghiệm thu sản phẩm đề tài “Nghiên cứu, xây dựng thuật toán Điều khiển Robot bầy đàn ứng dụng trong công tác cứu hộ, cứu nạn” do TS. Hoàng Mạnh Kha làm chủ nhiệm đề tài.

Trong những năm gần đây, nghiên cứu về robot bầy đàn (swarm robot) đã và đang thu hút được sự quan tâm của nhiều nhà nghiên cứu. Nhiều thuật toán điều khiển robot đã được phát triển. Tuy nhiên việc triển khai ứng dụng thực tế còn chưa nhiều, ở Việt Nam cũng đã có các nghiên cứu ban đầu, tuy nhiên chỉ dừng lại ở mức điều khiển robot bầy đàn thực hiện các hành vi đơn giản.

Nhóm nghiên cứu đã xác định được phương pháp nghiên cứu chính là lý thuyết kết hợp với thực nghiệm. Nhóm đã thiết kế ra 4 con robot mini có thể tự duy chuyển và tìm được người. Mỗi con robot đã di chuyển theo đúng yêu cầu, tìm được người bằng cảm biến hồng ngoại, kết hợp với cảm biến đo khoảng cách để báo cáo kết quả tìm kiếm về trung tâm kiểm soát.

Một số hình ảnh buổi nghiệm thu sản phẩm và báo cáo kết quả :

TS. Hoàng Mạnh Kha trình bày báo cáo kết quả nghiên cứu trước hội đồng

Hội đồng cấp trường

Tác giả trình bày báo cáo tại buổi nghiệm thu

Sản phẩm nghiên cứu 4 con robot bầy đàn

Chạy thử dò tìm vị trí người bị nạn