Nghiệm thu kết quả nghiên cứu đề tài “Nghiên cứu, xây dựng thuật toán Điều khiển Robot bầy đàn ứng dụng trong công tác cứu hộ, cứu nạn.”

Chiều ngày 04/1, tại Nhà B, Văn phòng Bộ Công Thương, 54 Hai Bà Trưng, Hoàn Kiếm, Hà Nội đã tổ chức buổi nghiệm thu đề tài nghiên cứu khoa học cấp Bộ “Nghiên cứu, xây dựng thuật toán Điều khiển Robot bầy đàn ứng dụng trong công tác cứu hộ, cứu nạn.” do TS. Hoàng Mạnh Kha – Phó Trưởng khoa Điện tử làm Chủ nhiệm đề tài. Hội đồng nghiệm thu đề tài gồm 08 thành viên do PGS.TS. Phạm Văn Diễn làm Chủ tịch Hội đồng.

Nghiệm thu kết quả nghiên cứu đề tài “Nghiên cứu, xây dựng thuật toán Điều khiển Robot bầy đàn ứng dụng trong công tác cứu hộ, cứu nạn.”

Hội đồng nghiệm thu

Trong những năm gần đây, nghiên cứu về robot bầy đàn (swarm robot) đã và đang thu hút được sự quan tâm của nhiều nhà nghiên cứu. Nhiều thuật toán điều khiển robot đã được phát triển. Tuy nhiên việc triển khai ứng dụng thực tế còn chưa nhiều, ở Việt Nam cũng đã có các nghiên cứu ban đầu, tuy nhiên chỉ dừng lại ở mức điều khiển robot bầy đàn thự hiện các hành vi đơn giản.

Xuất phát từ yêu cầu: cần ứng dụng công nghệ cao trong công tác cứu hộ, cứu nạn; Robot bầy đàn đang là lĩnh vực mới, nhiều triển vọng phát triển; Nghiên cứu ứng dụng robot bầy đàn để làm chủ công nghệ là cần thiết. Bởi vậy, đề tài: “Nghiên cứu, xây dựng thuật toán điều khiển robot bầy đàn ứng dụng trong công tác cứu hộ, cứu nạn” là đề tài có ý nghĩa khoa học và thực tiễn, đáp ứng nhu cầu bức thiết tại Việt Nam.

Ý nghĩa của đề tài: Làm chủ kỹ thuật điều khiển robot và cải tiến phương pháp điều khiển robot bầy đàn để phục vụ hiệu quả công tác tìm kiếm người; Đưa ra một số giải pháp cải thiện hiệu quả tìm kiếm người và nâng cao kết quả định vị robot; Kết quả nghiên cứu của đề tài là cơ sở cho việc phát triển ứng dụng robot bầy đàn trong công tác cứu hộ, cứu nạn tại Việt Nam.

Với kết quả đạt được về giá trị khoa học và thực tiễn, đề tài đã được Hội đồng khoa học cấp Bộ Công Thương đánh giá, nghiệm thu và xếp loại đề tài đạt yêu cầu. Thông qua hội nghị đánh giá, nghiệm thu đề tài, Chủ tịch Hội đồng yêu cầu nhóm nghiên cứu nhanh chóng hoàn chỉnh đề tài theo kết luận của Hội đồng để sớm triển khai ứng dụng vào thực tiễn, đáp ứng yêu cầu tìm kiếm cứu nạn và bảo vệ Tổ quốc trong thời gian tới.

Nghiệm thu kết quả nghiên cứu đề tài “Nghiên cứu, xây dựng thuật toán Điều khiển Robot bầy đàn ứng dụng trong công tác cứu hộ, cứu nạn.”

Nghiệm thu kết quả nghiên cứu đề tài “Nghiên cứu, xây dựng thuật toán Điều khiển Robot bầy đàn ứng dụng trong công tác cứu hộ, cứu nạn.”

Hình ảnh: Mô hình 4 con robot bầy đàn

Tin tiêu điểm

Đại hội đại biểu Liên chi đoàn khoa Điện tử lần thứ IX, nhiệm kỳ 2019 – 2022

Đại hội đại biểu Liên chi đoàn khoa Điện tử lần thứ IX, nhiệm kỳ 2019 – 2022

Thứ Năm, 10:08 30/05/2019
Đội Robot khoa Điện tử đã sẵn sàng cho vòng chung kết Robocon Việt Nam 2019

Đội Robot khoa Điện tử đã sẵn sàng cho vòng chung kết Robocon Việt Nam 2019

Thứ Hai, 14:53 06/05/2019
Hội thảo: "Xu hướng phát triển của công nghệ điện tử và Tìm kiếm tương lai của bạn"

Hội thảo: "Xu hướng phát triển của công nghệ điện tử và Tìm kiếm tương lai của bạn"

Thứ Năm, 10:05 25/04/2019
Sôi nổi các hoạt động hưởng ứng tháng thanh niên năm 2019

Sôi nổi các hoạt động hưởng ứng tháng thanh niên năm 2019

Thứ Ba, 08:51 26/03/2019
Đại hội chi đoàn các lớp Đại học khóa 13 - Khoa Điện tử

Đại hội chi đoàn các lớp Đại học khóa 13 - Khoa Điện tử

Thứ Năm, 08:30 21/03/2019
Khoa Điện tử tiếp nhận tài trợ thiết bị của công ty TNHH Nissan Automotive Technology Việt Nam

Khoa Điện tử tiếp nhận tài trợ thiết bị của công ty TNHH Nissan Automotive Technology Việt Nam

Thứ Ba, 16:27 26/02/2019
“SAO THÁNG GIÊNG” VÀ “SINH VIÊN 5 TỐT” CẤP TRUNG ƯƠNG, CẤP THÀNH PHỐ NĂM 2018

“SAO THÁNG GIÊNG” VÀ “SINH VIÊN 5 TỐT” CẤP TRUNG ƯƠNG, CẤP THÀNH PHỐ NĂM 2018

Thứ Hai, 14:45 07/01/2019
Nghiệm thu kết quả nghiên cứu đề tài “Nghiên cứu, xây dựng thuật toán Điều khiển Robot bầy đàn ứng dụng trong công tác cứu hộ, cứu nạn.”

Nghiệm thu kết quả nghiên cứu đề tài “Nghiên cứu, xây dựng thuật toán Điều khiển Robot bầy đàn ứng dụng trong công tác cứu hộ, cứu nạn.”

Thứ Bảy, 15:22 05/01/2019
ĐỘI TUYỂN ĐT4 K11 VÔ ĐỊCH CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOT KHOA ĐIỆN TỬ LẦN THỨ VIII .

ĐỘI TUYỂN ĐT4 K11 VÔ ĐỊCH CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOT KHOA ĐIỆN TỬ LẦN THỨ VIII .

Thứ Hai, 09:51 26/11/2018
"CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOT MINI KHOA ĐIỆN TỬ LẦN THỨ VIII"

"CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOT MINI KHOA ĐIỆN TỬ LẦN THỨ VIII"

Thứ Hai, 16:04 19/11/2018
Lễ kỷ niệm 20 năm thành lập khoa Điện tử được đón nhận nhiều tình cảm quý báu.

Lễ kỷ niệm 20 năm thành lập khoa Điện tử được đón nhận nhiều tình cảm quý báu.

Thứ Hai, 16:13 15/10/2018
GẶP MẶT BAN LIÊN LẠC CỰU SINH VIÊN KHOA ĐIỆN TỬ

GẶP MẶT BAN LIÊN LẠC CỰU SINH VIÊN KHOA ĐIỆN TỬ

Thứ Hai, 12:08 01/10/2018
Chuẩn bị cho Cuộc thi Robot mini khoa Điện tử lần thứ VIII năm 2018

Chuẩn bị cho Cuộc thi Robot mini khoa Điện tử lần thứ VIII năm 2018

Thứ Tư, 15:46 19/09/2018
Gặp đối thủ mạnh Liên quân BC Nam thua đáng tiếc.

Gặp đối thủ mạnh Liên quân BC Nam thua đáng tiếc.

Thứ Tư, 09:58 19/09/2018
Đoàn Việt Nam xuất sắc trở về sau kỳ thi tay nghề ASEAN lần thứ 12

Đoàn Việt Nam xuất sắc trở về sau kỳ thi tay nghề ASEAN lần thứ 12

Thứ Năm, 09:56 06/09/2018
Thí sinh khoa Điện tử đại diện nghề Điện tử Việt Nam dự Kỳ thi tay nghề Asean lần thứ 12

Thí sinh khoa Điện tử đại diện nghề Điện tử Việt Nam dự Kỳ thi tay nghề Asean lần thứ 12

Chủ Nhật, 16:33 26/08/2018
CÁN BỘ GIÁO VIÊN VÀ ĐỘI TNTN KHOA ĐIỆN TỬ VUI MỪNG CHÀO ĐÓN TÂN SINH VIÊN K13 NHẬP HỌC TẠI CƠ SỞ HÀ NAM

CÁN BỘ GIÁO VIÊN VÀ ĐỘI TNTN KHOA ĐIỆN TỬ VUI MỪNG CHÀO ĐÓN TÂN SINH VIÊN K13 NHẬP HỌC TẠI CƠ SỞ HÀ NAM

Thứ Sáu, 16:32 24/08/2018
Trao bằng Tốt nghiệp cho 347 kỹ sư Điện tử khóa 9 và trao học bổng Quốc tế Nitori 2018 cho sinh viên xuất sắc.

Trao bằng Tốt nghiệp cho 347 kỹ sư Điện tử khóa 9 và trao học bổng Quốc tế Nitori 2018 cho sinh viên xuất sắc.

Thứ Hai, 12:52 20/08/2018
Hội thảo cấp đơn vị tại các bộ môn Khoa Điện tử

Hội thảo cấp đơn vị tại các bộ môn Khoa Điện tử

Thứ Năm, 10:59 07/06/2018
Tổng kết và trao giải sinh viên nghiên cứu khoa học lần thứ 9 sinh viên khoa Điện tử đạt giải 01 giải nhất, 01 giải nhì và 01 giải ba, 02 giải khuyến khích.

Tổng kết và trao giải sinh viên nghiên cứu khoa học lần thứ 9 sinh viên khoa Điện tử đạt giải 01 giải nhất, 01 giải nhì và 01 giải ba, 02 giải khuyến khích.

Thứ Năm, 10:55 24/05/2018
TƯNG BỪNG NGÀY HỘI TRUYỀN THỐNG SINH VIÊN KHOA ĐIỆN TỬ

TƯNG BỪNG NGÀY HỘI TRUYỀN THỐNG SINH VIÊN KHOA ĐIỆN TỬ

Thứ Hai, 16:17 09/04/2018
Đại hội Liên chi hội khoa Điện tử khóa 7 nhiệm kì 2018-2020

Đại hội Liên chi hội khoa Điện tử khóa 7 nhiệm kì 2018-2020

Thứ Hai, 10:43 02/04/2018
KẾT THÚC GIẢI ĐẤU ROBOCON 2018 CẤP TRƯỜNG ĐỘI TUYỂN ĐT 2 ĐẠT GIẢI 3

KẾT THÚC GIẢI ĐẤU ROBOCON 2018 CẤP TRƯỜNG ĐỘI TUYỂN ĐT 2 ĐẠT GIẢI 3

Thứ Tư, 16:46 07/02/2018
Robocon 2018 chủ đề Chơi ném Còn

Robocon 2018 chủ đề Chơi ném Còn

Thứ Hai, 11:34 22/01/2018
Công đoàn Bộ phận Khoa Điện tử: Tổ chức Đại hội công đoàn bộ phận nhiệm kỳ 2018 - 2022

Công đoàn Bộ phận Khoa Điện tử: Tổ chức Đại hội công đoàn bộ phận nhiệm kỳ 2018 - 2022

Thứ Hai, 09:30 11/12/2017
CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOT KHOA ĐIỆN TỬ LẦN THỨ VII .

CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOT KHOA ĐIỆN TỬ LẦN THỨ VII .

Thứ Hai, 10:46 04/12/2017
Chung kết giải bóng đá truyền thống HSSV lần thứ 17 khoa Điện Tử.

Chung kết giải bóng đá truyền thống HSSV lần thứ 17 khoa Điện Tử.

Thứ Sáu, 09:42 01/12/2017
Sinh viên khoa điện tử sẵn sàng cho “cuộc thi sáng tạo Robot khoa Điện tử lần thứ VII”

Sinh viên khoa điện tử sẵn sàng cho “cuộc thi sáng tạo Robot khoa Điện tử lần thứ VII”

Thứ Sáu, 15:46 24/11/2017
Sinh viên khoa Điện tử tưng bừng ngày hội Chào tân sinh viên khóa 12

Sinh viên khoa Điện tử tưng bừng ngày hội Chào tân sinh viên khóa 12

Thứ Ba, 09:18 10/10/2017
Hội nghị viên chức khoa Điện tử năm 2017

Hội nghị viên chức khoa Điện tử năm 2017

Thứ Hai, 16:31 02/10/2017
Lễ bế giảng và phát bằng tốt nghiệp cho Sinh viên Đại học khóa 8

Lễ bế giảng và phát bằng tốt nghiệp cho Sinh viên Đại học khóa 8

Thứ Tư, 13:50 09/08/2017
Hội thảo lấy ý kiến về chuẩn đầu ra ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông

Hội thảo lấy ý kiến về chuẩn đầu ra ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông

Chủ Nhật, 15:42 09/07/2017
Lễ bảo vệ đồ án tốt nghiệp Đại học khóa 8 khoa Điện tử

Lễ bảo vệ đồ án tốt nghiệp Đại học khóa 8 khoa Điện tử

Thứ Năm, 11:16 18/05/2017
Nhìn lại chặng đường Đội tuyển ĐT 4 tham dự Robocon Chinh phục đĩa bay 2017

Nhìn lại chặng đường Đội tuyển ĐT 4 tham dự Robocon Chinh phục đĩa bay 2017

Thứ Hai, 12:58 15/05/2017
57 đội tuyển sẽ tranh tài tại Robocon Việt Nam 2017 khu vực phía Bắc

57 đội tuyển sẽ tranh tài tại Robocon Việt Nam 2017 khu vực phía Bắc

Thứ Sáu, 08:58 31/03/2017
Robocon Việt Nam 2017: Khai mạc vòng loại phía Bắc từ ngày 1/4

Robocon Việt Nam 2017: Khai mạc vòng loại phía Bắc từ ngày 1/4

Thứ Năm, 15:17 30/03/2017
Hội thảo giới thiệu các chương trình thực tập, các khóa đào tạo và cơ hội việc làm tại công ty CP phần mềm FPT-Fsoft

Hội thảo giới thiệu các chương trình thực tập, các khóa đào tạo và cơ hội việc làm tại công ty CP phần mềm FPT-Fsoft

Thứ Sáu, 14:19 10/03/2017
ĐẠI HỘI LIÊN CHI ĐOÀN KHOA ĐIỆN TỬ LẦN THỨ VIII, NHIỆM KÌ 2016-2019

ĐẠI HỘI LIÊN CHI ĐOÀN KHOA ĐIỆN TỬ LẦN THỨ VIII, NHIỆM KÌ 2016-2019

Thứ Bảy, 15:23 03/12/2016
KHOA ĐIỆN TỬ TẬP TRUNG CỐ VẤN HỌC TẬP VÀ ĐỊNH HƯỚNG NGHỀ NGHIỆP CHO SINH VIÊN ĐẠI HỌC KHÓA 11 TẠI CƠ SỞ HÀ NAM

KHOA ĐIỆN TỬ TẬP TRUNG CỐ VẤN HỌC TẬP VÀ ĐỊNH HƯỚNG NGHỀ NGHIỆP CHO SINH VIÊN ĐẠI HỌC KHÓA 11 TẠI CƠ SỞ HÀ NAM

Thứ Ba, 09:22 29/11/2016
Chung kết cuộc thi “Sáng tạo Robot Khoa Điện tử ” lần thứ VI

Chung kết cuộc thi “Sáng tạo Robot Khoa Điện tử ” lần thứ VI

Chủ Nhật, 11:26 27/11/2016
Kết thúc kỳ thi tay nghề ASEAN 2016, Việt Nam giành 10 huy chương vàng.

Kết thúc kỳ thi tay nghề ASEAN 2016, Việt Nam giành 10 huy chương vàng.

Chủ Nhật, 14:43 02/10/2016
Khoa Điện tử trường Đại Học Công nghiệp Hà Nội cử 02 Đại diện tham gia kỳ thi tay nghề Asean lần thứ 11

Khoa Điện tử trường Đại Học Công nghiệp Hà Nội cử 02 Đại diện tham gia kỳ thi tay nghề Asean lần thứ 11

Thứ Tư, 14:13 14/09/2016
Hân hoan chào đón tân sinh viên hệ Đại học khóa 11 khoa Điện Tử về nhập học

Hân hoan chào đón tân sinh viên hệ Đại học khóa 11 khoa Điện Tử về nhập học

Thứ Ba, 15:57 13/09/2016
Khoa Điện tử tổ chức Lễ bế giảng và phát bằng tốt nghiệp cho Sinh viên Đại học khóa 7

Khoa Điện tử tổ chức Lễ bế giảng và phát bằng tốt nghiệp cho Sinh viên Đại học khóa 7

Thứ Tư, 14:08 10/08/2016

Chuẩn đầu ra trình độ Thạc sỹ ngành : Kỹ thuật điện tử

Thứ Năm, 13:37 04/08/2016
HOẠT ĐỘNG ĐOÀN THANH NIÊN THÁNG 5 NĂM 2016

HOẠT ĐỘNG ĐOÀN THANH NIÊN THÁNG 5 NĂM 2016

Thứ Sáu, 10:46 03/06/2016
Chi bộ Điện tử kết nạp 2 Quần chúng ưu tú vào Đảng

Chi bộ Điện tử kết nạp 2 Quần chúng ưu tú vào Đảng

Thứ Sáu, 11:18 13/05/2016
LỊCH THI ĐẤU VÒNG LOẠI 2 - KHU VỰC PHÍA BẮC

LỊCH THI ĐẤU VÒNG LOẠI 2 - KHU VỰC PHÍA BẮC

Thứ Năm, 08:26 14/04/2016
KHOA ĐIỆN TỬ HƯỞNG ỨNG THÁNG THANH NIÊN 2016

KHOA ĐIỆN TỬ HƯỞNG ỨNG THÁNG THANH NIÊN 2016

Thứ Ba, 09:14 22/03/2016
Chung khảo hội diễn văn nghệ quần chúng 2015

Chung khảo hội diễn văn nghệ quần chúng 2015

Thứ Tư, 16:40 13/01/2016